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無刷電機(jī)_直流無刷電機(jī)_行星減速機(jī)-佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司

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300W低壓直流無刷驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品參數(shù):

名稱:300w無刷驅(qū)動(dòng)器

型號(hào):BLD300B

適配無刷電機(jī):300w低壓直流無刷電機(jī)



 備注:

300B低壓無刷驅(qū)動(dòng)器 (2).jpg

Brushless Direct Current (BLDC)

直流無刷馬達(dá)控制器

單路多種控制模式

霍爾方波控制,編碼器正玄波控制

RS-485或CAN 總線通信設(shè)計(jì)

APP應(yīng)用軟件CloudView

符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求



直流無刷電機(jī),簡(jiǎn)稱BLDC

直流無刷電機(jī),簡(jiǎn)稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對(duì)應(yīng)此電機(jī)的控制系統(tǒng)的作用是通過軟件算法控制馬達(dá)精準(zhǔn)運(yùn)行。

B系列為單通道低壓電機(jī)控制器。

基于ARM 32位MCU設(shè)計(jì)。可同時(shí)適應(yīng)基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機(jī)控制。

對(duì)于霍爾傳感器電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)方波或正玄波算法控制。

對(duì)于磁編傳感器或光編傳感器電機(jī),可以采用FOC正玄算法,實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、高扭矩及精確定位控制。均可以實(shí)現(xiàn)不同模式控制:PWM開環(huán),速度閉環(huán),位置環(huán),力矩模式。

可以配以算法實(shí)現(xiàn)定制模式控制。

控制器配備多種通訊接口,上位機(jī)可以通過通訊協(xié)議指令實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口,上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)主要功能。

控制器有相關(guān)的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

控制器配有人機(jī)界面,用戶可以通過此對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。


1.     系統(tǒng)圖

系統(tǒng)圖.png

控制器:接收上位機(jī)指令、控制信號(hào),控制馬達(dá)運(yùn)行,輸出相應(yīng)的反饋。

通訊總線、控制線:用于控制器與上位機(jī)通訊對(duì)話。

電機(jī):直流無刷電機(jī),動(dòng)力輸出。


2.     電器圖


SN

名稱

功能

顏色

備注

1

DC+

電源正極


2

DC-

電源負(fù)極


3

U

電機(jī)相線U


4

V

電機(jī)相線V


5

W

電機(jī)相線W


6

Ha

電機(jī)霍爾A相

藍(lán)


7

Hb

電機(jī)霍爾B相


8

Hc

電機(jī)霍爾C相


9

VCC+5V

霍爾傳感器電源正極


10

GND

霍爾傳感器電源地


11

VRM

控制器電機(jī)控制   可調(diào)電阻滑動(dòng)端



12

COM(0V)

控制器電機(jī)控制   可調(diào)電阻固定端電源地



13

Forward

/Reverse

控制器電機(jī)轉(zhuǎn)向



14

RUN/STOP

控制器啟停



15

BRK

控制器電機(jī)剎車



16

F-OUT

控制器輸出頻率(極對(duì)數(shù)*3個(gè)/圈,50%占空比)



17

ALM OUT

控制器報(bào)警輸出



18

A

RS-485   A輸入



19

B

RS-485   B輸入



20

GND

RS-485   地線



21

VRH(5V)

控制器電機(jī)控制   可調(diào)電阻固定端電源



3.     無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特性

l  智能多環(huán)PID控制,可通過ACC/DEC電位器調(diào)節(jié)PID反應(yīng)速度

l  工作方式:開環(huán),速度閉環(huán)。SW1 ON狀態(tài)為閉環(huán)模式,SW1 OFF狀態(tài)為開環(huán)模式

l  極對(duì)數(shù)選擇:SW2 ON狀態(tài)為4對(duì)極,SW2 OFF狀態(tài)為2對(duì)極

l  調(diào)速方式:內(nèi)部RV電位器或外部0~5V模擬量,PWM占空比控制模式

l  安全操作:前向、反向

l  使能信號(hào)控制:?jiǎn)⑼qR達(dá)

l  數(shù)字量輸出:可作為報(bào)警輸出、外部繼電器動(dòng)作輸出

l  電流控制:限流、過流保護(hù)??赏ㄟ^P-SV調(diào)節(jié)工作電流大小

l  保護(hù):過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

l  LED狀態(tài)指示

l  RS-485通訊:可定制協(xié)議

l  CAN總線通訊:可定制協(xié)議(可選)

4.     性能指標(biāo)

l  供電電壓:DC 12~80 V(具體參考每個(gè)型號(hào)的絲印指示)

l  工作電流:不同型號(hào)

l  最低轉(zhuǎn)速:50 RPM(霍爾傳感器電機(jī)),1 RPM(編碼傳感器電機(jī))

l  5 V DC電源:20 mA輸出

l  SP輸入:0~5 V DC

l  PWM輸入:4Hz~10KHz

l  工作溫度:-20~+70℃,過溫保護(hù)80℃

l  工作濕度:相對(duì)濕度≤80 RH

l  外形尺寸: 見安裝圖

l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

5.     安裝圖


注意事項(xiàng):               

多臺(tái)控制器同時(shí)安裝,請(qǐng)保持控制器>20mm間距。

將控制器遠(yuǎn)離粉塵,高濕環(huán)境,同時(shí)避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風(fēng)和調(diào)整。

固定控制器時(shí)要遠(yuǎn)離熱源。保證控制器工作在指定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。

避免安裝在過度振動(dòng)的設(shè)備上。如果需要安裝,請(qǐng)采取很好的防振措施。

6.     電氣連接

      不要帶電作業(yè)連接導(dǎo)線。

      請(qǐng)選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線。控制器的電源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇請(qǐng)遵循下表:

表格1    線束規(guī)格表

序號(hào)

接口名稱

規(guī)范及定義

1

電源輸入

50 A,6 mm2截面積,最大線長(zhǎng)15 m

2

電機(jī)相線

50 A,6 mm2截面積,最大線長(zhǎng)15 m

     無論在任何情況下,信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線(電機(jī)線)捆綁混合在一起布線,這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)控制器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成控制器損壞。

     控制器內(nèi)部沒有電源反接保護(hù)功能,請(qǐng)必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負(fù)極相一致,否則會(huì)造成控制器損壞。

7.     控制連接

控制器輸出口為NPN類型,接線參考如下:

控制器輸接線.png

8.     參數(shù)

8.1    指示燈

表格2      指示燈定義

指示燈

定義

說明

綠色

POWER 電源

上電后常亮

紅色

故障燈

1次:堵轉(zhuǎn)

2次:過流

3次:霍爾故障

4次:低壓故障

5次:過壓故障

6次:MOS故障

7次:電流基準(zhǔn)故障

8次:過載故障

9次:超速報(bào)警

8.2    內(nèi)容列表

控制器PR**參數(shù)解釋如下:

表格3        PR**參數(shù)設(shè)置

序號(hào)

解釋

范圍

單位

默認(rèn)

備注

PR00

控制器編號(hào)

1-255

/

1

身份

PR01

極對(duì)數(shù),極對(duì)數(shù)會(huì)限制最低轉(zhuǎn)速

1~10

P

4


PR02

過流報(bào)警值

1~30

A

30

根據(jù)不同型號(hào)定義

PR03

限流值(暫時(shí)作為均值電流)

1~17

A

17

根據(jù)不同型號(hào)定義

PR04

PWM輸出最大值

10-99

%

99

工作輸出在PR10下,持續(xù)PR15的時(shí)間則產(chǎn)生過載報(bào)警

PR05

控制模式。在1和2模式下,電位器<0.5V或>4.6V則馬達(dá)停止

0-9

/

2

模式0:485指令速度閉環(huán)

模式1:內(nèi)部模擬調(diào)速閉環(huán)控制

模式2:內(nèi)部模擬調(diào)速開環(huán)控制

模式3:485指令固定PWM開環(huán)模式

模式4,模式5 暫無

模式6:外部模式調(diào)速開環(huán)模式

模式7:外部模擬調(diào)速閉環(huán)模式

模式8:外部PWM信號(hào)調(diào)速開環(huán)模式

模式9:外部PWM信號(hào)調(diào)速閉環(huán)模式

PR06

內(nèi)部速度設(shè)置(閉環(huán))

100-8000

rpm

3000

控制模式為0

PR07

開環(huán)控制PWM百分比(固定值)

100~990

0.10%

500

固定一個(gè)PWM輸出

PR08

電機(jī)速度方向取反

0-1

/

0

0--不反,1--取反

PR09

電機(jī)過速值

100-9999

rpm

3500

超速報(bào)警值

PR10

過速報(bào)警持續(xù)時(shí)間值

0-9999

mS

0

為0則不報(bào)警

PR11

加速度

10-100

rpm/mS

60

啟動(dòng)速度

PR12

減速度

10-100

rpm/mS

60

停止速度

PR15

過載時(shí)間值(MOS PWM 輸出一直在最大輸出工作,同時(shí)轉(zhuǎn)速也沒達(dá)到要求)

10-9999

mS

3000

速度閉環(huán)模式下才啟動(dòng)

PR16

BRAKE制動(dòng)最低啟動(dòng)速度(注意反電動(dòng)勢(shì)的影響)

1-1000

rpm

100

值與剎車反電動(dòng)勢(shì)成正比

PR17

停機(jī)方式,剎停即松

0-1

/

0

0:自由停機(jī)
  1:BRAKE剎車停機(jī)

PR34

485馬達(dá)啟動(dòng)

0-1

/

0

0:停止
  1:?jiǎn)?dòng)

PR35

485馬達(dá)轉(zhuǎn)向

0-1

/

0

0:正轉(zhuǎn)
  1:反轉(zhuǎn)

PR36

485馬達(dá)剎車

0-1

/

0

0:松剎
  1:剎車

PR37

指令來源選擇

0-1

/

0

0:IO口
  1:485指令

9.     MODBUS通訊

9.1    簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關(guān)于MODBUS通訊協(xié)議的使用,請(qǐng)參考MODBUS官方網(wǎng)站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權(quán)威信息。

本協(xié)議主要針對(duì)的是PR**參數(shù)設(shè)置部分使用MODBUS來操作。

9.2    通訊設(shè)置

項(xiàng)目

參數(shù)

從機(jī)臺(tái)數(shù)

16

波特率

9600bps

數(shù)據(jù)交換方式

異步串行,半雙工

傳輸協(xié)議

ModBus通訊協(xié)議RTU

數(shù)據(jù)位

8

停止位

1

校驗(yàn)位

錯(cuò)誤檢測(cè)方式

ModBus CRC16

幀長(zhǎng)度

8字節(jié)

9.3    協(xié)議結(jié)構(gòu)

表格4        協(xié)議結(jié)構(gòu)

名稱

設(shè)備地址

功能碼

參數(shù)地址

數(shù)據(jù)

校驗(yàn)

字節(jié)數(shù)byte(s)

1

1

2

2

2

說明

設(shè)備地址

0x05:讀數(shù)據(jù)

0x06:寫數(shù)據(jù)

PR**參數(shù)編號(hào)HEX值

設(shè)置的值

Modbus

CRC16

示例

0x01

0x06

0x00 0x25

0x00 0x01

0x59 0xC1

通過設(shè)置PR37參數(shù),將控制器指令來源設(shè)置為RS-485通訊接口

注:2bytes的數(shù)據(jù),采用高位在前,低位在后的發(fā)送模式。

9.4    特別指令說明

對(duì)無刷電機(jī)控制器的操作控制有兩種方式:通過控制器接口控制,通過RS-485通訊控制。

通過控制接口控制,只需要通過顯示器設(shè)置需要的參數(shù),并通過硬線來操控整個(gè)系統(tǒng)。

通過RS-485通訊口控制,則需要按下面的步驟將系統(tǒng)的控制指令來源設(shè)置為485通訊的MODBUS指令,注意此時(shí)控制器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口控制,則同樣需要通過MODBUS指令將指令來源設(shè)置為IO口。

表格5        RS-485切換步驟

步驟

說明

1

通過顯示器,將PR05控制模式設(shè)置為0

2

通過RS-485發(fā)送指令設(shè)置PR37為1,將指令來源設(shè)置為485指令(hex數(shù)據(jù))01 06 00 25 00 01 59 C1

3

通過以下指令控制(hex數(shù)據(jù)):

啟動(dòng)電機(jī)PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

更改轉(zhuǎn)速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

改變轉(zhuǎn)向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

停止電機(jī)PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

10. 云控


云控CloudView V1.01是一款用于控制器參數(shù)設(shè)置及監(jiān)控的APP應(yīng)用軟件。用戶可通過此APP應(yīng)用可視化操作控制器。APP通過ModBus與控制器連接。

 


11. 其他

   版本記錄

表格6        記錄

SN

修改前內(nèi)容

修改后內(nèi)容

修改前版本

修改后版本

修訂人

日期

備注

1



V1.0


A


新版

2








 

 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則

BD

30

L2

S1

MB

D

-

F01

類型

電流等級(jí)

最大電壓

傳感器

通訊方式

顯示

符號(hào)

特別要求

BD:無刷

05:5A

L1:12VDC

S1:霍爾

MB:modbus

D:帶顯示

-

代碼

BS:伺服

10:10A

L2:24VDC

S2:無感

CN:CAN

BT:雙驅(qū)

15:15A

L3:36VDC

S3:ABZ編碼器

EC:EtherCAT





30:30A

L4:48VDC

S4:絕對(duì)值編碼器





50:50A

L7:72VDC

S5:旋變傳感器






100:100A

L9:96VDC








H1:110VAC








H2:220VAC








H3:380VAC






 







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