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為什么直流無刷電機要內置至少三個霍爾

直流無刷電機是一款在直流有刷電機的基礎上改進開發出來的新型機電一體化電機。取消了傳統的物理碳刷換向，改為使用傳感器來進行數字信號換向。這樣就能夠避免碳刷在高速運轉時的過快磨損，能夠大大增大無刷電機的使用壽命，并且可以進行外部控制，無論是在性能上，還是在控制的便捷程度上，都比有刷電機有著突破性的進展。傳感器的類型有很多種，在直流無刷電機上最為常見的是霍爾傳感器。我們可以發現市面上絕大部分的直流無刷點擊都是內置至少三個霍爾傳感器，為什么直流無刷電機要內置至少三個霍爾？

如上圖，前面一個電磁鐵線圈在勾引永磁鐵，后面一個電磁鐵線圈在推動永磁鐵，但是我們都知道，如果線圈的磁極不發生變動的話，磁極去到永磁鐵的位置就會定住不動了，就像兩塊磁鐵被吸在一起，所以線圈的磁極在轉動時是要經常發生改變的。是誰給信號線圈改變磁極呢？就是霍爾傳感器了。霍爾傳感器能夠感受轉子永磁鐵的位置，能夠及時把驢的位置報告給定子線圈控制器，控制器根據這個信息來控制定子內部的線圈電流流向。這樣無刷電機就轉起來了。

簡要的說，直流無刷電機為了能轉動，必須使定子線圈的磁場和轉子永久磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。三個霍爾傳感器是可以維持無刷電機轉動的最小數量，可以增加霍爾傳感器的數量來增加無刷電機的轉速的精度，傳感器的數量越多，無刷電機的轉速精度就越高。